世嘉於2011年10月26日公佈了任天堂3DS遊戲《節奏怪盜R：拿破崙的遺產》的發售日為2012年1月19日，定價6090日元(含稅)。該遊戲的官方網站更新之後，還開放了手機版的網站。

　　本作是以法國巴黎為舞臺的，玩家將扮演怪盜R，為了找到留下一枚謎之紋章就消失不見的父親，盜取各種美術品，是一款節奏冒險遊戲。隨著劇情的推進解開各種謎題，活用3DS功能是本作的最大賣點。